Дослідники створили автономного робота SPIR, який виконуватиме складні завдання на глибині та повністю замінить людей під час обслуговування критичної інфраструктури в екстремальних умовах.
Як SPIR змінює підхід до інспектування
Апарат SPIR розробили інженери з джерела у співпраці з державною організацією Transport NSW. Робот очищує та інспектує підводні палі мостів, причалів та інших об’єктів без участі водолазів. Він фіксується на палі механічними руками-клешнями, рухається навколо конструкції та збиває морські нарости водяним струменем надвисокого тиску. Товщина наростів може сягати 20 сантиметрів.
Ключова технологія — автономне підводне картування та навігація. Робот самостійно орієнтується під водою за допомогою камер і сенсорів, створює карту палі та визначає своє місцеперебування. Після очищення він робить знімки високої роздільної здатності та формує геореференційну 3D-карту для інженерів на поверхні.
Раніше інспектування проводили водолази вибірково через високу вартість і небезпеку. SPIR працює безперервно, а один оператор може керувати кількома роботами одночасно. Випробування пройшли на мостах штату Новий Південний Уельс, де налічується близько 5000 мостів. У масштабах Австралії технологію можна застосувати до 50 000 мостів та 70 портів. Це дозволить уникнути збитків до 100 000 доларів США на день від закриття причалів.
«Ця платформа може бути адаптована для очищення корпусів суден, підводних трубопроводів, нафтових вишок та фундаментів офшорних вітрових електростанцій — скрізь, де на занурених конструкціях накопичуються морські організми», — зазначив Дікай Лю, заслужений професор.
Традиційне обслуговування підводної інфраструктури — одна з найнебезпечніших професій. Водолази працюють у сильних течіях, майже повній темряві та з небезпечним обладнанням високого тиску. У деяких регіонах Австралії додаткову загрозу становлять крокодили. Автоматизація процесу життєво необхідна для збереження людських життів.
